韩成武、张志民译注。河北人民出版社1997年10月出版，101．5万字。本书是大陆第一部杜诗全译本，以仇兆鳌《杜诗详注》所收诗歌为依据(唯《哭长孙侍御》一首作杜诵诗，不录)，每首诗有题解、原诗、注释、译文四项。题解包括编年和内容提要。全书将杜甫生平分为读书与漫游时期、困居长安时期、身陷叛军中及为官时期、飘泊时期四个阶段。第三个阶段又分从奉先到鄜州、身禁长安、从长安到凤翔、从凤翔到鄜州、从鄜州到长安、从长安到华州六个段落；第四个阶段又分从华州到秦州、从秦州到同谷、从同谷到成都、从成都到绵州、梓州、阆州等地、返回成都、自成都沿岷江南下入长江东进、滞留云安、寓居夔州、飘泊荆湘九个段落。注释以精要为特点，一般只注释典故和生僻词语。译文是本书的核心部分。译者参阅了大量资料，细览百家之说，择其善者而从之；忠于作品原意，审慎加以翻译；个别诗句跳跃处，则根据上下文意而增补有关内容，总起来说，基本上做到了信、达、雅。