清浦起龙撰。凡六卷，下又分26小卷，分体排列，计收诗1458首。而文赋又散附于有关各诗之后。是编注释力求简明，浦氏于该书“发凡”中指病前人注杜“句紬字绎，解乃繁然竞起”，“杜之祸一烈于宋人之注，再烈于近人之解。”故其书不作繁琐引证与考据，对前人旧注剔抉择选，而以钱谦益、朱鹤龄、仇兆鳌三家为多。浦氏又云：“摄吾之心印杜之心，吾之心闷闷然而往，杜之心活活然而来，邂逅于无何有之乡，而吾之解出焉。”知其重在潜心领悟杜诗旨意，以解为主，以注为副，结合历史事实之考核，阐释篇章大意，具体剖析，时出新见，于前人之疏舛多所匡正。然其编次“寓编年于分体之中”，即将各体诗分编之后，再分别编年，过于支离繁琐，徒增纷扰。杜集中有一题数首之诗，实一时一事而作，然诗体不同，浦氏则分置异处，失之割裂。杜甫文赋，他本皆附于卷末，浦氏则分附各卷有关诗作之后，牵合附缀，尤属不伦。故《四库全书总目提要》云：“自有别集以来，无此编次法也。”但据其内容仍不失为一部多有发明创见之注本，其会心诗旨往往超迈前人，极有参考价值。此书有雍正二年(1724)宁我斋刻本，1961年中华书局据宁我斋刻本标点铅印本。