字仲宁，会稽余姚(今属浙江)人。吴征虏将军虞察子。少立操行，博学好古，官府屡辟不就。专心经传，兼览谶纬，著有《安天论》、《志林》三十篇，释《毛诗略》，注《孝经》。终生不仕。

【介绍】：

    东晋会稽馀姚人，字仲宁。虞预兄。少有操行，博学好古。诸葛恢命为功曹。后朝廷累辟，不就。然为时所重。曾以挟藏户口当弃市，而县令竟不能治其罪。专心经传，兼览谶纬，通天文，著述数十万言。成帝咸康中，撰《安天论》等。主张天高无穷，在上常安不动，日月星辰各自运行。并发现“岁差”，冬至太阳位置每五十年向西移动一度。为我国天文历法史上一大发现。卒年七十六。