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字敬甫,中山唐县(今河北唐县)人。初从刘秉忠学于紫金山。1253年为忽必烈召见,为太子伴读。后任国子祭酒。又与许衡、杨恭懿、郭守敬等人,考订四十余家历书,昼夜测验,创立新法,谓《授时历》。病死。追赠定国公,谥文肃。