刘永
【生卒】:?-27
梁郡睢阳(今河南商丘)人。梁孝王八世孙。更始即位,受封梁王,都睢阳。后据国起兵,得城二十八,与董宪、张步联合,割据东部地区。更始失败,又自称号天子。建武三年(27)被吴汉击败,部将庆吾斩永首而降。
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