怀恩从祖。性刚正，好直言。贞观中曾以公事奏劾魏徵等。迁齐王府长史，数匡谏李祐过失，因而被杀。(185上／4799，参见《新唐书》)

【生卒】：?—643

【介绍】：

    唐京兆万年人。性强正，好直言。太宗贞观中，自潮州刺史擢治书侍御史。以公事劾房玄龄、王珪、温彦博等，太宗以为不避豪贵，甚礼之。进尚书左丞，再转齐王祐府长史。祐暱群小，万纪骤谏不入，即条过失以闻，竟为祐所杀。谥敬，一作敢。