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西汉元康(前65—前61)中,汉光禄大夫义渠安国使行诸羌。至湟水,先零羌豪要求渡湟水北畜牧,安国应允上奏。遭到赵充国等人的反对。后先零羌以为汉朝允许,相继渡湟水,郡县不能禁。神爵元年(前61),义渠安国再使西羌,召集先零羌豪30余人斩之,又纵兵杀种人数千,于是先零归义羌侯杨玉等遂起兵攻城邑,杀长吏。汉朝派后将军赵充国领兵镇压,合6万人,分化先零羌与其他部落的联盟,步步为营,各个击破。次年,诸羌降汉,起义失败。