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元明两朝掌管回回天文历法的机构。又称“回回司天台”。多由回回学者主事。元世祖至元八年(1271),始设回回司天台于上都(今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸),以札马鲁丁为提点。十七年(1280),置行监。皇庆元年(1312),改回回司天台为司天监,秩正四品。延祐元年(1314)改正三品。二年,命秘书卿提调监事,下设天文、算历、三式、测验和刻漏等五科,由提点、司天监、少监、监丞等吏执掌。明洪武元年(1368),复置回回司天监。三年(1370),改为钦天监,下设天文、漏刻、大统历、回回历四科。