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隋朝将领。代郡鲜卑人。字长绪。有武略。北周时,历拜抚军将军、大将军,袭爵元寿县公。隋文帝即位后,历任襄州总管,进封谷城郡公,迁青州总管。后为御突厥进犯,出任朔州总管,文治武功均有建树。开皇五年(585)任徐州总管,修战具,谋伐陈。陈灭后,于十一年(591)任夏州总管。炀帝大业初,因平汉王杨谅之乱有功,拜左武侯将军,转光禄卿。七年(611),拜左屯卫大将军,率军征高丽,班师后进位左光禄大夫。九年(613),率军伐刘元进,以劳师功微,怯懦违诏,被除名为民,配防建安,忧郁而死。