汉朝官员。义渠人。初事景帝，为郎。武帝元光六年(前129)，以匈奴入上谷，杀略吏民，奉命从车骑将军卫青等出征，为骑将军，兵败，折兵七千人，罪当斩、赎为庶人。元朔五年(前124)，复以校尉从大将军卫青击匈奴右贤王，俘其裨王十余人，众1.5万余人，封合骑侯。元狩二年(前121)，与骠骑将军霍去病出北地征匈奴，失期当斩，赎为庶人。太初元年(前104)，拜因杆将军，受命筑塞外受降城(故址在今内蒙古乌拉特中后旗东)。天汉二年(前99)，率师与强弩都尉路博德会于涿涂山(又名涿邪山，今蒙古人民共和国满达勒戈壁附近)谋击匈奴，无所得。四年(前97)，将骑兵1万、步兵3万出雁门，至余吾水，与匈奴左贤王战，士卒多逃亡。罪当斩，诈死，匿居民间五六年。被发觉，受囚禁。后坐妻为巫蛊被处死。
