北周、隋大臣。一说为鲜卑纥豆陵氏(后改为窦氏)。一说本为扶风平陵人，其先避难代地，赐姓纥豆陵氏。北周太仆窦善子。善骑射。初为魏文帝千牛备身。宇文泰见而奇之，授平东将军，赐爵宜君县子。北周建德四年(575)，从周武帝与北齐战于北芒河阴，以军功拜上仪同。后袭爵永富县公，进位开府，授忠州刺史。从武帝平齐，加上开府，拜前将军、佽飞中大夫。尚杨坚姐安成长公主为妻，与坚情契甚厚。及坚为相，受命镇天台，总统露门内两厢仗卫，常宿禁中。出为洛州总管以镇山东。隋开皇(581—600)初，坐事除名，以长公主故，寻拜右武候大将军。因佐命功，拜上柱国。历位宁州刺史、右武候大将军、秦州总管，赐吴乐1部。三年(583)，为行军元帅，率9总管，步骑3万，出凉州，击败突厥沙钵略可汗于高越源(今内蒙古阿拉善右旗东部和甘肃民勤县西部一带)，进爵安丰郡公。岁余，拜右武卫大将军，转左武卫大将军。卒，赠冀州刺史、陈国公，谥懿。
