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古代战船名称之一。有二层或三层故名。春秋时吴、越国有大量制造。《吴越春秋·勾践伐吴外传》:“(越有)楼船之卒三千,造鼎足之羡”。至汉代时相当发达,据明人茅元仪《武备志·战船》记述汉代楼船称:“船上建三层,列女墙、战格,竖幡帜,开弩窗、矛穴、状如小垒。”《史记·平准书》还说汉武帝时所制楼船,“高十余丈,旗帜加其上,甚壮。”辽代又称战舰,“上置兵,下立马,规制坚壮”(《辽史·耶律铎轸传》)。