汉代将军。扶风茂陵(今陕西兴平)人。汉族。字文渊。先世赵奢为赵将，号曰马服君，因以为氏。重合侯马通之曾孙。年12岁而孤，少有大志。初为郡督邮。新朝王莽(公元9—23年在位)末，四方兵起，莽授以新成大尹。莽败依附陇西之隗嚣，为绥德将军。后归汉光武帝刘秀。建武九年(公元33年)，为太中大夫，监诸将平凉州。十一年，任陇西太守，率步骑3千击破先令羌于临洮(今甘肃岷县)，平陇右诸羌。十七年(公元41年)，拜伏波将军，率军南击交趾，杀征侧、征贰等。十九年，封新息侯，食邑3千户。又从水路击平九真。与越人申明旧制以约束之。得骆越铜鼓，铸为马式。二十四年(公元48年)，率军镇压武陵五溪蛮。次年，病死军中。建初三年(公元78年)，追谥忠成侯。
