西汉外交家。汉中成固(今陕西城固)人。初为汉武帝郎官。史称其为人坚忍，宽大信人。建元二年(前139)，奉武帝命，率甘父(胡人)等百余人从陇西出使大月氏，欲相约共同夹攻匈奴。中途被匈奴扣留，居匈奴西境，历时10年，娶妻有子，但“持汉节不失”。元光六年(前129)，乘机与属下西逃，经车师、焉耆、龟兹、疏勒等地，越葱岭，亲历大宛、康居和大月氏、大夏等地。居大月氏年余东归，经南山(今昆仑山)，欲取道羌中(今青海境)，又被匈奴扣留1年，乘匈奴单于新死，国内乱，携胡妻与甘父出逃，于元朔三年(前126)方归汉，拜太中大夫。此行前后共13年，虽未完成联合大月氏共抗匈奴的使命，但对西域各国的物产、人口、风俗民情有所了解，开辟了通往西域的道路。元朔六年(前123)，以校尉从大将军卫青出击匈奴，知水草处，使军得以不乏，屡建军功，封博望侯。后又奏言从蜀遣使求通身毒(古印度)。元狩二年(前121)，以卫尉与郎中令李广出右北平击匈奴，由于贻误军机，被废为庶人。四年(前119)，拜中郎将，率300人，牛羊以万数，赍金币帛值数千钜万，再次出使西域，欲劝乌孙东返，共抗匈奴。因乌孙内乱，未果。乃分遣副使持节出使大宛、康居、大夏、月氏等地。元鼎二年(前115)，与乌孙使数十人返长安，拜为大行。次年卒。两次出使西域，加强了中原和西域各族的联系，进一步密切了汉族与中亚各地人民的友好往来，促进彼此间的经济、文化交流。
