西魏、北周将领。字永安。昌黎徒何(即徒河，今辽宁锦州)人。其先世鲜卑慕容氏，后归北魏，赐姓“豆卢。”柔玄镇将豆卢苌(一作长)之子。骁勇善骑射。北魏永安(528—530)中，以别将随尔朱天光入关，加授都督。因败万俟丑奴战功，赐爵灵寿县男。及天光败，从侯莫陈悦，后率众归宇文泰。永熙三年(534)，魏孝武帝西迁，以奉迎勋，封河阳伯。大统元年(535)，授大将军，进爵为侯。迁显州刺史、大中正。寻拜抚军将军，进爵为公。从宇文泰擒窦泰，复弘农，破沙苑，授武卫大将军，兼大都督。后任北华州刺史。七年(541)，从于谨破稽胡帅刘平伏于上郡。及梁仚定起兵，为军司，监陇右诸军事，事平，进位侍中、使持节、骠骑大将军。九年(543)，从泰与东魏军战于芒山，迁左卫将军，进爵范阳郡公。十六年(550)，拜大将军。恭帝二年(555)，改封武阳郡公，迁尚书右仆射。北周孝闵帝即位，授柱国大将军。武成元年(559)，出为同州刺史。督诸军破稽胡郝阿保、刘桑德等。军还，迁大司寇，进封楚国公。保定四年(564)，授岐州刺史。带病从军东讨。次年，卒于同州。谥昭。
