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明代朝仪。属常朝仪。即皇帝于午后召见文武官员议事。始于永乐四年(1406),成祖朱棣以早朝奏事多,无法商榷,午后事简,君臣可从容陈论,故定制。景泰初年定,午后,皇帝于左顺门会见百官,内阁、五府、六部奏事官,六科侍班官于西边序立。侍班御史二,序班二,将军四,于南面北向立。鸣赞一,立于东,西向。锦衣卫、鸿胪寺官东向立,管将军官、侍卫官立于将军之西。有密事,赴御前启奏。后令翰林院官先奏事。万历三年(1575)题准,该日记注起居史官四员列于御座西稍南。