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一卷。清温汝能编纂。温汝能字希禹,广东顺德人,乾隆戊申举人,官中书。温汝能认为石台正义本为最善,唐明皇所注邢疏,经旨畅然,因“撮其要而去其烦,融其义而集其说”(见《孝经约解》序),另外节采诸家,汇辑成书。该书解释详明,不标注家姓氏,凡涉及考证及今古异同,别著于书的上方,不使相混。书后复申论今古文传授源流,认为无论今文、古文,皆有改本,不是孔子旧本,但词义典核,多与古书相符,亦不可废。该书版本为嘉庆十年(1805)刊本。