官名。秦置。西汉沿置，隶太子太傅、少傅，轮流值宿东宫，职比郎官，无员额，秩四百石。东汉改隶太子少傅。魏晋以后成为太子侍从官员，献纳规谏，职比散骑常侍，魏、晋皆五品，晋定员四人。南北朝隶太子詹事，宋五品，梁九班，陈五品、秩六百石，北魏从四品上。北齐置为太子典书坊长官，员四人，从四品上。隋分为太子左、右庶子。