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官名。秦置。西汉沿置,主东宫车马,职如太仆,秩千石,隶詹事。东汉改隶太子少傅,员一人。三国魏时与太子家令、率更令合称太子三卿,五品,隶詹事。晋、南朝宋皆五品,梁十班,陈四品、秩千石,北魏从四品上。北齐定为太子仆寺长官,员一人,从四品上。隋沿置,掌东宫宗族亲疏、车舆乘骑,从四品上。唐初沿置,龙朔二年(662)改称驭仆大夫,咸亨元年(670)复旧称。兼掌东宫仪仗、丧葬事务,从四品上。宋虽存其名而罕除授。辽沿用唐制,为太子仆寺长官。