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三国时义阳(今河南桐柏东)人,字文长。以部曲随刘备入蜀,迁牙门将军。及备得汉中,当用重将镇守,乃拔为督汉中镇远将军,领汉中太守,后任凉州刺史。蜀建兴八年(230),奉命入羌中,大破魏雍州刺史郭淮等,迁前军师征西大将军,封南郑侯。每随诸葛亮出征,辄欲请兵万人,冀与亮异道会于潼关,亮以为非十全之计,不许。因常谓亮为怯。十二年,亮死,退军,遗令断后,拒不从命,又本与长史杨仪不协,乃遣兵击仪,而士众不用命,军皆散,逃亡被杀。