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明揭阳(今属广东)人,字尚谦,号中离。正德进士。从王守仁游学四年,颇受推重信赖。世宗立,授行人,后升司正。嘉靖十年(1531),以上疏言皇储事获罪下狱,乃削职归。后入罗浮山,讲学永福寺,宏扬良知学说,指出后儒理气之辩,“不知以其条理谓之理,以其运用谓之气,非可离而二也”(《明儒学案》卷三十);提出“不外彝伦日用即圣学”。自是王氏之学盛行于岭南。著有《图书质疑》,另有《研几录》,为门人所记。