官名。东汉建安间置，三国魏时，位列四镇将军，多授持节都督，出镇方面。魏、晋及南北朝前期权势甚重。三国魏定为二品;晋、南朝宋改为三品，如持节，进为二品。十六国汉、前秦、后秦、南凉沿置。南朝梁、陈位列八镇将军。梁天监七年(508)定为武职二十四班中的二十二班。普通六年(525)改为武职三十四班中的三十二班。陈因梁制，拟二品，比秩中二千石。北魏太和十七年(493)定为从一品下，二十三年改为从二品。北齐为褒赏军功勋臣的从二品闲职。麴氏高昌国亦有此官。