清代皇帝专用的车驾仪仗队之一。皇帝行幸于皇城时陈列之。其制，前列导迎乐，后为御仗、五色金龙小旗、五色龙纛，次为双龙黄团扇、龙伞等，再次为前引佩刀大臣和后扈佩刀大臣，皇帝步辇在中，其后为豹尾班侍卫、佩仪刀、佩弓矢等，最后是黄龙大纛。