车舆冠服与各类仪仗。古代车舆、冠服、仪仗皆有定制，按尊卑列等。《左传·定公五年》：“王之在随也，子西为王舆服以保路。”如不按规定之舆服，则为僭越。《史记·平准书》：“室庐舆服僭于上，无限度。”正史中多有《舆服志》。