北朝时扶风平陵(今陕西咸阳西北)人，字光成。少从范阳祁忻学《毛诗》、《左氏春秋》。北魏正光末，没于葛荣。永安元年(528)，大都督尔朱荣破葛荣，归之。从攻蓟城(今北京)，拜扬烈将军。西魏大统元年(535)，从魏孝武帝西迁，封真定县公，除东豫州刺史。随丞相宇文泰擒东魏窦泰、复弘农(今河南灵宝北)、破沙苑(今陕西大荔南)，战河桥(今河南孟州西南)及邙山之役，大破东魏军，进骠骑大将军。寻出为泾州刺史。魏废帝元年(552)，除原州刺史。在州十载，抑挫豪右，劝民耕桑，甚有政绩。北周武成二年(560)，拜柱国大将军，进位上柱国，兼雍州牧。杨坚为相国，百官劝进，独不署笺，时人高其节。隋文帝即位，拜太傅。