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唐魏州元城(今河北大名东北)人。举幽素科。习边事,善治军。圣历初,为侍御史。曾充使安抚乌质勒及十姓部落,以功升御史中丞兼北庭都护、西域安抚使。景云二年(711),以右御史大夫为朔方大总管,裁三受降城冗兵十万。前后镇边二十余年,务农习战,边民安之。开元元年(713),玄宗讲武于骊山,以军容不整、军礼不肃罪,制裁郭元振等,诸军多震慑失次,唯其与薛讷二军不动,玄宗慰勉之。后以散骑常侍与吐蕃议定疆界。寻转太子宾客、同州刺史,卒八十余岁。