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书名。明王鸣鹤辑。四十卷。附图五百六十余幅。万历二十七年(1599)刊行。全书共分七十二类,涉及天文、地理、谋略、训练、守备、阵法、器械等诸多军事内容。兵器方面有水战、攻城、守城、器械、器图、营器、火器、剑经(附长枪)等。各类前均有按语,起提要和寻求历史借鉴之用。此书专事汇集而鲜有发挥,对了解和研究中国古代军事史也具有一定参考价值。后又有多种刻本,流传较广。