战国时卫国人，公孙氏，名鞅，亦称卫鞅、公孙鞅、商君鞅、商君。少好刑名之学。初为魏相公孙痤家臣，痤死，西入秦以强国之术游说秦孝公，得孝公信任。从孝公六年(前356，一说三年)起任左庶长，实行变法(参见“商鞅变法”)。十年，迁大良造。二十二年，率师攻魏，大破魏军，俘公子卬。以功封於商(今陕西商州东南)十五邑，号商君。孝公死，惠文王立，以遭诬害，举兵反抗，兵败被杀，处以车裂。《汉书·艺文志》法家类著录有《商君》二十九篇，今存二十四篇;兵权谋家又有《公孙鞅》二十七篇，今佚。遗物有“商鞅方升”传世。