唐博陵(治今河北安平)人，名鹏，以字行。建中二年(781)状元。举贤良方正、博学宏词科，皆中甲第。李勉镇滑台，辟为从事。马燧闻其名，使为太原掌书记。后入为太常博士、礼部员外郎。及窦参为相，用为知制诰，诏令温雅，有典诰风。性刚简傲，不能取容于时，掌制诰二年而罢，改比部郎中。附裴延龄，诬告京兆尹李充不遂，愤恚而卒。勤学不倦，文章为时所称。有文集三十卷，已佚，《全唐文》存文十三篇。