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新莽末颍川舞阳(今河南舞阳西)人,字颜卿。与王匡、王凤等人起义于云杜绿林山(今湖北大洪山)。旋率下江兵与刘绩、刘秀所部舂陵兵联合,攻杀新莽将领甄阜、梁丘赐。诸将议立宗室刘玄为帝,惟常与南阳地主集团拥立刘縯,遭农民军将领张印等人反对。更始政权建立后,任廷尉、大将军,封知命侯。后参加昆阳之战,大败新莽将领王寻部。及更始西都长安,又行南阳太守事,进封邓王,赐姓刘氏。建武二年(26)归降东汉,任左曹,封山桑侯。后数从征伐,以功封横野大将军,位在诸将之上。