三国时琅邪阳都(今山东沂南南)人，字子瑜。诸葛亮兄。东汉末避乱江东，得孙权优礼，任为长史。建安二十年(215)，使蜀，与亮俱秉公办事，深为权所信任。后以绥南将军代吕蒙领南郡太守。吴黄武元年(222)，迁左将军，督公安，假节，封宛陵侯。与平北将军潘璋击破围南郡(今湖北公安)之魏军。五年，攻襄阳(今湖北襄樊)，为司马懿所败。黄龙元年(229)，权称帝后，拜大将军、左都护，领豫州牧。嘉禾三年(234)，权围合肥，乃与陆逊屯夏口(今湖北武汉)以呼应，旋退还。赤乌四年(241)，率军攻柤中(今湖北南漳境蛮河流域)，懿驰救，遂引军退。