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唐许州阳翟(今河南禹州)人。隋末,率乡里少年数百人附李密,随徐世勣守黎阳。后归唐,封阳翟郡公,官宋州刺史。从攻王世充、窦建德,献策坚守武牢,屯军汜水以破敌,为李世民(太宗)采纳。历迁贝、赵、江、泾四州刺史,皆有能名。累转左骁卫将军。贞观十六年(642)迁凉州都督,改安西都护、西州刺史。推诚抚御,颇得人心。十八年,出银山道,袭俘焉耆王龙突骑支。二十一年,副阿史那社尔击龟兹,破其都城,留守之。后失于警候,被偷袭阵亡,夺官。高宗即位,追还官爵。