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又称黑麻吕。日本河内国锦部郡高向村人。大业四年(推古十六年,608)作为遣隋留学生随小野妹子入隋,留居中土三十三年,精隋唐典章文物制度。唐贞观十四年(舒明十二年,640)归国。大化革新时,任国博士,积极推动日本以唐朝为典范,建立中央集权国家。曾参与制定《大宝律令》。永徽五年(白雉五年,654)任遣唐押使入唐,旋在唐病殁。