明余姚(今属浙江)人，初名宽，以字行，后改字洪甫，号绪山。王守仁门生。嘉靖进士。官刑部郎中，因坐论郭勋死罪，被斥为民。在野三十年，无日不讲学，游学遍及江西、浙江、南直隶、湖广等地。其学主“知”，认为“充塞天地间，只有此知(良知)，天只此知之虚明，地只此知之凝聚，鬼神只此知之妙用，四时日月只此知之流行，人与万物只此知之合散，而人只此知之精粹”(《明儒学案》卷十一)。尝以心、意、知、物“四有”之说与王畿辩论“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”所谓师门“四句宗旨”。为学凡数变，终以“无动常一”为指归。著有《阳明夫子年谱》(收入《阳明全书》)、《濠园记》(钞本)、《言行逸稿》。