东晋谯国龙亢(今安徽怀远西北龙亢集)人，小字镇恶。桓豁子。勇猛有才干。随其伯温入关，会桓冲被苻健所围，乃跃马救冲于数万众中而还，威震敌军。为南顿太守。咸安元年(371)与淮南太守桓伊等击秦将王鉴、张蚝于石桥(今安徽寿县北)，大破之。为威远将军。宁康二年(374)，与益州刺史竺瑶帅众三万攻垫江(在今重庆合川)，击败秦将姚苌，迁南干太守。太元六年(381)，俘斩秦将阎震、吴仲，拔管城(今湖北钟祥)。领河东太守，进冠军将军。八年，荆州刺史桓冲帅众十万伐秦，受命与鹰扬将军郭铨攻张崇于武当(今湖北郧县东南)，掠二千户以归。九年，改豫州刺史，从徐、兖二州刺史谢玄伐秦，进据彭城(今江苏徐州)。后病卒。