官名。唐末始置。僖宗广明元年(880)为防黄巢军入长安，置汝、郑把截制置都指挥使。又有左右军宿卫都指挥使。五代始置为厢与军之统兵长官，亦有兼领数厢数军者。后唐长兴三年(932)卫军神威、雄威及魏府广捷以下指挥改左右羽林，置四十指挥，每十指挥为一军，每军置一人，分左、右厢。宋代禁军三衙或军也置，为统兵官。殿前司都指挥使以节度使任。副都指挥使，以刺史以上充任。辽北面边防各军均置，南面官南京侍卫亲军马步军都指挥使司，马军、步军都指挥使司及南面军官各军、侍卫亲军、左右厢均置。金诸府镇都军司置一人，正七品;节镇军置，从七品。掌军率差役、巡捕盗贼、总判军事，仍与录事同管城隍。武卫军都指挥司亦置，隶尚书省兵部。大定二十九年(1189)武卫军置，正四品。承安三年(1198)升从三品。元世祖中统元年(1260)置武卫军沿之。至元元年(1264)改侍卫亲军。置官如故。二十六年设枢密院所属京城侍卫武卫亲军都指挥使司，亦置三人，正三品，与达鲁花赤、副使、佥事共掌修治城隍及京师内外工役、大都屯田诸事。明初置帐前总制亲军都指挥使司，置都指挥使一人。后改金吾侍卫亲军都护府，遂罢。洪武八年(1375)改各都卫指挥使司为都指挥使司、行都司，置各都司长官一人，正二品，均用流官，仅少数民族地区羁縻卫所用其首领充任。与同知、佥事共掌一省一地军政。一人统司事，称掌印;一人练兵，一人屯田，称佥书。巡捕、军器、漕运、京操、备倭诸务，并选充任。羁縻卫所亦置，掌附辑诸部族，谨守疆土，修职贡，供征调。