东汉扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字伯平。世代为官。因妹为明帝贵人，得擢开阳城门候。永平十五年(72)为骑都尉，随耿秉出征北匈奴。章帝建初元年(76)迁山阳太守，重礼义教化，又于郡内兴起稻田数千顷，依肥瘠定为三等，登录文簿，藏之乡县，以定赋税之入，使官吏无从作弊。章帝以其所立条式，班于郡国。后转颍川太守。