清晋江(今属福建)人，又名君轸，字淑原，号星南。道光十一年(1831)出国谋生，先后至菲律宾、伊朗、阿拉伯等地，注意考察船制炮式，搜集火器资料。制成火轮车和火轮船雏型。道光二十年回国，正值鸦片战争，乃致力火炮的改进与铸造。次年到广州，悉心研究火炮，操练炮手并辑成《演炮图说》，受六品军功顶戴赏赐。三十年在桂林炮局主持铸炮事宜，被称为“中华炮师”。后返广东。同治二年(1863)又编著《西洋军火图编》六卷十二万字，附图一百五十幅。因铸炮有功，授知县，留广东补用，但未到任。是中国近代较早系统研究欧美火器和在军事技术上有所创造的先驱。