天文仪器。唐李淳风于贞观七年(633)制成。该仪有三层环圈，可测定黄道经纬、赤道经纬与地平经纬。外层为六合仪，有地平、子午、赤道三环，固定不动。中层为三辰仪，包括黄道、赤道、白道三环，可绕极轴转动。内层为四游仪，夹有窥管的四游环，可指向天空任何方向。其创造性在于三辰仪，增设白道环量度月亮位置。因黄白道交点经常变动，故白道环未予固定，可使其在黄道环上滑动，经二百四十九个交点月后移动一周，正与天运相符。对梁令瓒创制黄道游仪有所启发。