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南朝宋河东解县(今山西临猗西南)人,曾祖迁于襄阳。字孝仁。少习弓马,数随父攻蛮,以勇称。元嘉中,江夏王刘义恭召补中军将军。元嘉二十七年(450),宋攻魏,加建威将军,统军克卢氏、弘农、潼关等地。会王玄谟等北讨诸军败退,奉命还军。孝武帝时,以平太子刘劭弑逆等功,封巴东郡公。迁侍中、骠骑将军、南兖州刺史,留卫京师。又受帝遗命辅前废帝,除尚书令,领丹阳尹。后与尚书仆射颜师伯等谋废帝立太宰刘义恭,事泄被杀。