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攻城器械。多见于宋代。作登城之用。长二三丈,首贯双轮,欲蚁附,则以轮著城推进,可攀援而上。有多种类型:蹑头飞梯,为两层,上层用独杆,首贯双轮,下如飞梯之制。亦有独竿竹飞梯者,用独竿大竹,两旁施横木做脚涩以登。