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宋建宁崇安(今福建武夷山市)人,字仁仲,号五峰。胡安国子。以荫补右承务郎。绍兴间,曾上书论抗金复仇。秦桧当政,欲用之,他避而不仕。桧死,被召,以疾辞。先后从杨时、侯仲良读书,而卒传其父之学。以“天命”即“性”,“性”即“心”,强调“圣门功夫要处只在个敬”。四方从学者众,张栻曾师事之。著有《知言》、《皇王大纪》、《五峰集》。