先秦诸子效法先王的政治主张。先王指先世圣王黄帝、尧、舜、禹等。儒家主张效法尧、舜、文王，侧重于效法周文王。孔子认为：“先王之道，斯为美。”(《论语·学而》)孟子明确提出，“行先王之道”，“遵先王之法”，君臣之道，“二者皆法尧舜而已矣”(《孟子·离娄上》)。并谓：“师文王，大国五年，小国七年，必为政于天下矣。”(同上)墨家主张效法尧、舜、禹，以贯彻其“尚贤”、“兼爱”理论。《墨子·尚贤上》：“尚欲祖述尧舜禹汤之道，将不可以不尚贤。”道家则主张效法“神农、黄帝之法则”(《庄子·山木》)，以否定儒、墨，为其“少私寡欲”、“无为而治”的政治理想服务。韩非指出：“孔墨俱道尧舜，而取舍不同。”(《韩非子·显学》)并指斥法先王的主张为“愚巫之学，杂反之行”(同上)。主张当世之“新圣”应“不期修古，不法常可，论世之事，因为之备”(《五蠹》)。