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古代车马器。一般由轭首和足两部分构成。轭首为一圆形短柱,固定在车衡上,下端连接人字形的叉足,足尾上翘反曲,以套于马颈上。轭体多以木制成,有的有青铜外壳。另有仅于轭首、足间加以铜套者。盛行于商、周时期。