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清浙江余姚人,字允斯,一字念鲁。少补诸生,屡试不第。后主讲姚江书院十余年,以授徒为生,终老乡里。曾受业于黄宗羲,传其文献之学。论学主于经世。斥宋明诸儒空言心性之非,以为经学即理学,并提倡读史,以救当世之失。虽穷居乡里,而志常在天下。所著《宋遗民所知录》、《明遗民所知录》,寓有故国兴亡之隐痛。其《东南纪事》、《西南纪事》,则纪录闽、浙、滇、桂匡复之事。另著有《思复堂文集》。