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北宋巴中(今属四川)人。太宗时以推步应召进司天台。太平兴国四年(979),造太平浑仪。为报时和浑象的混合体,仪高丈余,机隐于内,以水银代水作动力,昼夜运行,自然精妙。其部件名称多与后世苏颂、韩公廉所制水运仪象台中的相同。后任司天浑仪丞。