陕西咸宁(今长安)人，字翔初。陕西陆军武备学堂毕业。清光绪三十年(1904)赴日留学，先后入振武学校及士官学校。曾加入同盟会。宣统二年(1910)先后出任陕西新军督练公所委员、二标一营管带。武昌起义后，发动西安起义，被举为“秦陇复汉军”大统领，成立陕西军政府，旋任“中华民国秦军政分府”大都督。次年任陕西都督，后镇压反袁斗争和白朗义军。抗日战争期间，任陕西临时议会议员与参政会参政员，主张抗日。建国后，曾任陕西省副省长等职。