篇名。南宋朱熹撰。以《大学》“简编散脱，传文颇失其次”(《朱子大全》卷八十)，遂参考二程《改正大学》及旧本，重新编定。凡十一章，计经一章，传十章。自称第五章释格物致知之义，于今亡佚，乃袭取二程之意，补入一百三十四字，故名。提出认识的主体是人心之知，认识的对象是事物之理，认识的方法是“格物”，认识的目的是“穷理”。强调“即物而穷其理”，从已知之理推论于未知之理，以“穷理”作为认识之起点和归宿。