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明浙江仁和(今杭州)人,字时祥,号桐冈。嘉靖进士。历官绛州知州、山西副使。后巡抚山东,上海防事宜,进选将、练兵、积粟三策。官至兵部右侍郎。万历二十年(1592)任经略,率师援朝抗倭。次年与李如松袭取平壤,进取黄海、平安、京畿、江原四道,以请留协守不果,遂引病归。后以收复平壤功,加右都御史。著有《经略复国要编》。