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隋陇西狄道(今甘肃临洮)人,徙居京兆(治今陕西西安)。少孤,博涉经史,崇信佛道。西魏时,为宇文泰赏识,引为中外府礼曹、中书侍郎,修定仪注。北周时,专掌仪制,历职典祀、太祝、乐部、御正四曹大夫,开府仪同三司。入隋,任太常少卿,封任城郡公,历国子祭酒、礼部尚书。与秘书监牛弘撰《新礼》,参定律度。又任随、潞等州刺史,皆有惠政。撰有《六官》、《新礼》、《五经异义》等,皆佚。